Варезник. У нас можно скачать все бесплатно !
Главная Регистрация Вход Добавить материал Вопрос/Ответ Гостевая
Видео / Кино/ Фильмы Все для мобильного Программы / софт Музыка / mp3 Игры Картинки Книги / Чтиво Флеш / Flash Добавить материал

Заработок онлайн без вложений!
Привет Гость | RSS Понравилось ? ЖМИ -->
Категории
Сатира и Юмор [9]
Аппаратура [147]
Биография [84]
Документальный [470]
Другое [468]
Новость [10]
Повести и рассказы [261]
Журналы по вязанию [18]
Бизнес [138]
Беллетристика [2]
Военная история [137]
Гуманитарные науки [21]
Детская литература [829]
Дизайн [9]
Дизайн и графика [7]
Дом и семья [158]
Естественные науки [26]
Живопись и рисование [10]
Здоровье [1015]
История [554]
Кулинария [757]
Культура [24]
Наука и учеба [32]
Научно популярное [211]
Операционные системы [67]
Базы данных [3]
Программирование [81]
Профессия [1]
Психология [655]
Религия [27]
Поэзия и стихи [15]
Сетевые технологии [3]
Техника [29]
Хобби и ремесло [499]
Фото и видео [28]
Хобби и развлечения [24]
WEB - Разработки [0]
Человек [6]
Эзотерика [177]
Приключения [136]
Фантастика и Фентези [961]
Детективы и Боевики [522]
Романы (кроме женских) [141]
Женские романы [111]
Классика [45]
Иностранные языки [258]

Форма входа

Рекомендуем

Статистика


Сейчас на сайте: 1
Гостей: 1
Зарегистрированных: 0

Заходили сегодня.

Рекомендуем

VK рекомендуют


Главная » Файлы » Чтиво / Книги » Аппаратура

Рэндал У. и др. - Малые беспилотные летательные аппараты: теория и практика
[ ·
Скачать Бесплатно
- Размер файла (52 mb) ]
10.05.2018, 07:28

Это издание посвящено управлению беспилотными летательными аппаратами (БЛА). Акцент в книге делается на системы повышения устойчивости управления. Других изданий, которые бы охватывали вопросы моделирования динамики летательных аппаратов, разработки автопилотов (решающих задачи «низкого уровня»), оценки состояния БЛА, а также расчета траектории полета (задачи «высокого уровня»), в настоящее время нет.

Целевой аудиторией являются студенты, которые прошли подготовку в области электротехники, компьютерной техники, машиностроения и информатики и прослушали вводный курс по системам управления с обратной связью или робототехнике. Также книга будет интересна инженерам в области аэронавтики, которые заинтересованы во вводном курсе в автономные системы.

Содержание:
·Предисловие редактора перевода
·Предисловие

Глава 1. Введение
·1.1. Архитектура системы
·1.2. Модели проектирования
·1.3. Опытно-конструкторская разработка

Глава 2. Системы координат
·2.1. Матрицы вращения
·2.2. Системы координат МБЛА
·2.3. Воздушная скорость, скорость ветра и скорость относительно Земли
·2.4. Ветровой треугольник
·2.5. Дифференцирование вектора
·2.6. Краткое изложение главы
·2.7. Опытно-конструкторская разработка

Глава 3. Кинематика и динамика
·3.1. Переменные состояния
·3.2. Кинематика
·3.3. Динамика неизменяемых систем
·3.4. Краткое изложение главы
·3.5. Опытно-конструкторская разработка

Глава 4. Силы и моменты сил
·4.1. Гравитационные силы
·4.2. Аэродинамические силы и моменты
·4.3. Движущие силы и моменты
·4.4. Атмосферные возмущения
·4.5. Краткое изложение главы
·4.6. Опытно-конструкторская разработка

Глава 5. Модели линейного проектирования
·5.1. Краткое описание нелинейных уравнений движения
·5.2. Координированный поворот
·5.3. Балансировочный режим
·5.4. Модели передаточной функции
·5.5. Линейные модели в пространстве состояний
·5.6. Упрощенные режимы
·5.7. Краткое содержание главы
·5.8. Опытно-конструкторская разработка

Глава 6. Проектирование автопилота с использованием последовательных замыканий контура обратной связи
·6.1. Последовательное замыкание контура
·6.2. Ограничения, связанные с насыщением, и их влияние на рабочие характеристики
·6.3. Автопилот движения в боковом направлении
·6.4. Автопилот продольного движения
·6.5. Цифровая реализация контуров с ПИД-регулятором
·6.6. Краткое содержание главы
·6.7. Опытно-конструкторская разработка

Глава 7. Датчики МБЛА
·7.1. Акселерометры
·7.2. Датчики угловой скорости
·7.3. Датчики давления
·7.4. Цифровые компасы
·7.5. Система глобального позиционирования
·7.6. Краткое содержание главы
·7.7. Опытно-конструкторская разработка

Глава 8. Оценка состояния
·8.1. Контрольный маневр
·8.2. Фильтры низких частот
·8.3. Оценка состояния путем обращения модели датчика
·8.4. Теория динамического наблюдателя
·8.5. Вывод дискретно-непрерывного фильтра Калмана
·8.6. Оценка положения
·8.7. Сглаживание данных GPS
·8.8. Краткое содержание главы
·8.9. Опытно-конструкторская разработка

Глава 9. Модели наведения
·9.1. Модель автопилота
·9.2. Кинематическая модель управляемого полета
·9.3. Кинематические модели наведения
·9.4. Динамическая модель наведения
·9.5. Краткое содержание главы
·9.6. Опытно-конструкторская разработка

Глава 10. Движение по прямой линии и круговой орбите
·10.1. Движение по прямолинейной траектории
·10.2. Движение по круговой орбите
·10.3. Краткое содержание главы
·10.4. Опытно-конструкторская разработка

Глава 11. Система управления маршрутом
·11.1. Переходы между путевыми точками
·11.2. Траектории Дубинса
·11.3. Краткое содержание главы
·11.4. Опытно-конструкторская разработка

Глава 12. Планирование траектории
·12.1. Поточечные алгоритмы
·12.2. Алгоритмы охвата
·12.3. Краткое содержание главы
·12.4. Опытно-конструкторская разработка

Глава 13. Навигация с помощью видеосистемы
·13.1. Система координат карданного подвеса, видеокамеры и проективная геометрия
·13.2. Нацеливание карданного подвеса
·13.3. Геолокация
·13.4. Оценка движения цели в плоскости изображения
·13.5. Время до столкновения
·13.6. Точная посадка
·13.7. Краткое содержание главы
·13.8. Опытно-конструкторская разработка

Приложение A. Терминология и обозначения
Приложение B. Кватернионы
·B.1. Кватернион поворотов
·B.2. Кинематика самолета и уравнения динамики
·B.3. Переход от углов Эйлера к кватернионам

Приложение C. Анимация в Simulink
·C.1. Дескрипты графики Matlab
·C.2. Пример анимации: перевернутый маятник
·C.3. Пример анимации летательного аппарата, использующего линии
·C.4. Пример анимации летательного аппарата, использующего вершины и грани

Приложение D. Моделирование в Simulink с помощью S-функций
·D.1. Пример: дифференциальное уравнение второго порядка

Приложение E. Параметры корпуса летательного аппарата
·E.1. Летающее крыло Zagi
·E.2. БЛА «Аэрозонд»

Приложение F. Балансировка и линеаризация в Simulink
·F.1. Использование команды trim в Simulink
·F.2. Численные расчеты сбалансированного состояния
·F.3. Использование команды linmod в Simulink для создания модели в пространстве состояний
·F.4. Численные расчеты модели в пространстве состояний

Приложение G. Основные положения теории вероятности
Приложение H. Параметры датчика
·H.1. Датчик угловой скорости
·H.2. Акселерометры
·H.3. Датчики давления
·H.4. Цифровой компас/магнитометр
·H.5. GPS
·Список литературы
Предметный указатель

Название: Малые беспилотные летательные аппараты: теория и практика
Автор: Рэндал У. и др.
Язык: Русский
Издательство: Техносфера
Жанр: самолеты, моделирование, роботы, аппаратура
Год выхода: 2015
Формат: pdf
Страниц: 312
Размер: 52 mb

Скачать Рэндал У. и др. - Малые беспилотные летательные аппараты: теория и практика

Категория: Аппаратура | Добавил: zyzy | Теги: литература, электронная книга, книга, Малые беспилотные летательные аппар
Просмотров: 6 | Загрузок: 2 | Рейтинг: 0.0/0
Всего комментариев: 0
Сказали спасибо 0 человек.
Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]
Рекомендуем
Заработок в интернете без вложений

Доска почета!

Поиск материалов

Лучшее
Quick Sender для накрутки и продвижения VK Вконтакте
Программа для накрутки голосов В Контакте бесплатно - Vk Winder 0.3.1a
Pcsx3 ПЕРВЫЙ РАБОЧИЙ ЭМУЛЯТОР SONY PLAYSTATION 3
Мобильный сканер тела
Симулятор фермера
L2 Tracker + crack, кряк, таблетка, взломанный L2 Tracker, + ключ, keygen, рабочий L2 Tracker
Симулятор вождения бесплатно, самоучитель вождения по городу
Minecraft 1.7.3. (пиратка)
Эмулятор PS3 для PC
Визиком - Карта Украины 2011.01 для ПК
1С Предприятие 7.7 (08.04.2011)
Короткометражный фильм для взрослых!
Фишбот Metin 2
Программа для сдачи на права в ГАИ
Программа для скачивания музыки из ВКонтакте
Астерикс и Обеликс (все серии 1967 - 2006)
MotionInJoy x64 x32 xBox Controller Emulation
Гетеры майора Соколова (Сериал) 2013 Трейлер
Discovery. Через Червоточину с Морганом Фрименом / Through the Wormhole with Morgan Freeman (2013) HDTVRip
3D Инструктор. Учебный авто симулятор.



бесплатно фотошоп photoshop защита windows фото System интернет обои радио онлайн новинки фильм 2008 программы видео юмор заработок бизнес деньги боевик графика Дизайн Игры скачать бесплатно mp3 музыка хит Картинки книги кино девушки авто книга обучение DVD любовь HOUSE фильмы ключи games софт DVDRip браузер рыбалка Kaspersky комедия смотреть мультфильм free История java 3D game смотреть онлайн online фотография здоровье детектив music dance криминал Soft the love спорт игра RPG Программа рок система world хиты человек radio black RAP девушка Ретро фитнес массаж Магия new жизнь death Природа лечение для Electro шаблон журналы техника строительство секреты скачать русский серия разработка шаблоны мужчины
Copyright openfile.pp.ua © 2018